石岩 副教授简介

石岩，女，1981年生，博士，副教授，河北水利电力学院机械工程系副主任，2010年毕业于燕山大学机械电子工程专业。先后获得河北省“优秀教师”、河北省“三三三人才”等荣誉称号。

多年以来，一直从事机械电子工程相关的教学与科研工作，作为主研人完成国家自然科学基金项目1项、教育部博士点基金项目1项，承担省教育厅项目4项、省人社厅项目1项。获得河北省自然科学三等奖1项（第四名）。在国内外学术刊物上发表学术论文30余篇，其中SCI索引9篇。出版教材6部，授权实用新型专利17项。

研究方向：

机器人机构学理论与应用

代表性成果：

1. Lu Yi, Shi Yan, Yu Jianping. Determination of Singularities of Some 4-DOF Parallel Manipulators by Translational/Rotational Jacobian Matrices. Robotica, 2010, 28(6):811-819 (SCI: 655FF，博士导师第一作者)

2. 石岩, 路懿. 一种新型并联机构的运动副布置对机构性能的影响分析. 中国机械工程, 2009, 20(17):2017-2021

3. 石岩, 郝巧红, 许国贤等. 一种平面对称3-SPR并联机构平台尺寸和工作空间的关系分析. 机械设计与制造, 2012, (9):37-39

4. 石岩, 岳红新, 郗艳梅等. 一种新型2SPS+PUP并联机床的工作空间分析. 组合机床与自动化加工技术, 2013, (3):60-62

5. 石岩, 李国芹, 张鹏程等. 一种运动副优化布置的3-SPR并联机床的运动静力学分析. 机床与液压, 2013, 41(15): 172-175

6. Shi Yan, Gao Yan, Guo Lianhe. Kinematic Analysis of a 3-dof Parallel Machine Tool with Large Workspace. 2016 International Conference on Electronic, Information and Computer Engineering, 2016: 02075 (EI: 20161602265665)

在研项目：

1.基于移/转动Jacobian矩阵的新型并联玻璃搬运机械手性质研究（A202101026），河北省“三三三人才工程”资助项目，2022-2023，1万元

2.高速并联玻璃上下片机械手关键技术研究（SYKY2104），省属高等学校基本科研业务费研究项目，2022-2024，10万元

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